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综合新华社电 在经历了2天20小时27分钟的太空遨游、完成了19分35秒的太空漫步之后，神舟七号在28日下午回到美丽的地球。
16时许，飞船飞行进入第45圈。北京飞控中心的大屏幕上，飞行轨迹留下的优雅弧线，此时已交织成一张华丽的网。
“神舟七号，准备返回，按照步骤操作。”总调度员肖龙洪亮的口令声在大厅响起。
从这一刻起，焦灼与释然，掌声与笑声，汇集在几天来为神七分秒守候的飞控中心大厅。
16时49分左右，飞船进行第一次调姿。
飞船轨道舱与返回舱分离。随着轨道舱缓缓离去，一天前携手完成中国人首次太空行走的“飞天”和“海鹰”舱外航天服，也与航天员完成了最后的告别。
就在返回舱与推进舱分离之间，飞控大厅爆发出一片惊叹声——推进舱外的摄像头，拍下了蔚蓝背景下连绵的雪山，那样的美丽，那样的一尘不染。这是中国人第一次从这样的维度，凝视这片土地上的山川。
神舟七号飞船正沿着预定的轨迹，飞向祖国母亲的环抱。
1 返回舱与轨道舱分离
两次调姿踏上归乡之路
内蒙古气象台最新气象预报：午后，四子王旗主着陆场天气晴到少云，符合飞船着陆条件。
28日12时50分左右，神舟七号返回舱舱门关闭。15时许，担任搜救回收神七飞船任务的车队从四子王旗乌兰花镇出发，开始向主着陆场进发。此刻，主着陆场上空风和日丽，视野开阔。 15时30分许，神七飞船返回舱已进入最后一圈寰宇旅行。
16时，神州七号飞船飞行进入第45圈。主着陆场地面搜救分队正向飞船理论落点全速开进。
在内蒙古四子王旗阿木古郎草原上，一座巨大的白色光学望远镜正对着西边的天际，操作手祁少军瞪大眼睛在监视器上努力搜寻——环绕地球飞行45圈的神舟七号飞船即将返回。
“轨道舱分离”“制动开始”“推进舱分离”“飞船进入大气层”……遍布全球的各测控站、测控船的指令，在着陆场指挥调度车里不时响起。
神舟七号飞船正沿着预定的轨迹，飞向祖国母亲的环抱。
2 返回舱与推进舱分离
与此同时，北京飞控中心。大屏幕上，飞行轨迹留下的优雅弧线，此时已交织成一张华丽的网。
中共中央政治局常委、国务院总理温家宝来到北京航天飞行控制中心，观看神舟七号载人飞船回收实况。
“神舟七号，准备返回，按照步骤操作。”总调度员肖龙洪亮的口令声在大厅响起。
16时40分许，各测控站点进入神七飞船返回跟踪的10分钟准备。新华社记者随地面搜救分队已抵神七飞船预定着陆地域。
16时49分，远望三号测量船向飞船发出返回指令，飞船开始第一次调姿。返回舱与轨道舱“挥手”作别。
随即，飞船进行第二次调姿，发动机点火制动，飞船正式踏上归乡路程。
与此同时，主着陆场6架搜救直升机全部起飞。
17时05分后，飞船飞越印度洋上空，向着祖国飞来。北京飞控中心向各测控点发出落点预告。
当飞船进入黑障区时，飞船与地面的通讯暂时中断。黑障区是飞船再返回大气层后无线电信号中断的飞行区段，离地100公里到40公里。此阶段最为扣人心弦。
3 穿越热障
“看，就是那个跳跃的绿点！”
飞船在进入“黑障”的不到两分钟时间内，与地面失去了一切通信联系，同时经受了与大气层高速摩擦而产生的高温煎烤。
刚刚飞出危险的“黑障区”，飞船就被光学望远镜和两台测控雷达牢牢锁定。
所谓“黑障区”，是指高度距地面40至80公里左右的稠密大气层区域。飞船返回舱进入这一区域时，将以每秒7.8公里的高速飞行。由于返回舱与大气层剧烈摩擦，返回舱周围的温度会迅速升高，从而在返回舱周围形成十分复杂的、由几十种化学成分组成的高温电离层，返回舱表面产生的不均匀等离子鞘对雷达的跟踪产生隐身效应，致使地面对飞船的跟踪暂时中断。
从神舟一号开始，每次执行载人航天测控回收任务时都要有10秒钟的目标丢失。出黑障后，如果不能及时有效地发现并跟踪目标，将对飞船落点的准确判断造成极大困难。
负责在黑障区搜捕目标的“天网”，是我国自主研制的“多目标捕获雷达”。从神舟一号至神舟六号，主着陆场就是靠它在飞船出黑障的瞬间抓住目标，交出飞天接力的关键一棒。
4 降落伞张开（可见光学）降落伞张开（红外光学）
操作手张英山告诉记者：他和另一名操作手一人负责“角度捕获”，一人负责“距离捕获”，谁稍有迟疑，就可能造成目标丢失。自进入场区以来，两人几乎天天猫在操作台上，天上偶然出现的一架过航飞机、甚至一群匆匆而过的飞鸟，他们都要一丝不苟地做跟踪练习。长期苦练使两人形成了少有的默契，具备了“一抓就准”的本领。
坐在另一侧的工程师朱方，则是个技术革新能手。任务准备中，他与科技骨干们一起研发出《综合数字引导在国产某型号雷达中的应用》专项科研成果，提出采用数据外推的方法，从返回舱返回段轨道数据中挑出十点进行拟合外推后引导雷达重新捕获。通过仿真论证，此成果大大提高了雷达重新捕获目标的成功率。
从飞船制动开始，作为前置雷达主操作手的张英山，眼睛便死死地盯着屏幕，手上的操纵杆重若千钧。突然间，张英山正前方的显示屏上，代表飞船的“绿点”出现了，并迅速在屏幕上划过一串连绵曲线，当绿点跳跃到显示屏的中心时，张英山果断地按下了“自跟踪”键，绿点被牢牢锁定。
“回收一号发现目标！”张英山冷静而兴奋地报告，“我第一个捕获了巡天遨游的太空使者。看，就是那个跳跃的绿点！”
当听到张英山的报告，主着陆场光学测量阵地的空气近乎凝固。
伴随着调度口令的结束，张英山也长长地舒了一口气，在迎接飞船回家过程中，主着陆场站也取得了第一个胜利。
5 降落伞在灰蓝色的天空中渐渐清晰
时间一秒一秒逝过。
在内蒙古四子王旗阿木古郎草原上，一座巨大的白色光学望远镜正对着西边的天际，操作手祁少军瞪大眼睛在监视器上努力搜寻。
祁少军的任务，就是用光学仪器识别跟踪进入大气层后的飞船，他要在屏幕上光亮的火球出现并稍纵即逝的瞬间，牢牢锁定目标，迅速将拍摄到的影像记录并及时传送到北京飞控中心。
“来了，来了，那不是流星！”屏幕上光亮的火球出现了，祁少军顺利接过回收跟踪测控的第二棒。“回收四号发现目标。”祁少军大声报告。
返回舱开伞、抛大底，反冲火箭点火，一连串动作一气呵成，通过光学经纬仪，这些发生在浩渺九天的影像就像近在眼前，祁少军在飞船亲吻大地前就一睹了她的风采。
“我好像看到飞船拖着1200平方米的降落伞，似一朵祥云缓缓飘落。”祁少军说。但事实上，他看到的，只是神舟在开伞下降时的红外影像。
空中搜救指挥直升机锁定目标，并迅速指挥待命在其他区域的直升机以及地面搜救队伍向飞船着陆点集结。
6 飞船反推动发动机精确点火
神七以15度夹角落地
17时30分许，宛若一朵盛开的蒲公英，红色条纹的降落伞在灰蓝色的天空中渐渐清晰。降落伞下方那个小小的黑点，就是巡天归来的飞船返回舱。就在渐渐西沉的太阳的方向，闪着金光的神舟七号返回舱正以与地面呈约15度的角度，如流星一般飞来。长长的尾焰，在天空中划出一条优美的曲线……
“砰——”正在理论落点等候的记者，突然听到西南方向的空中传来一声闷响——在距离地面大约10公里的高度，伞舱盖从返回舱上弹落。
早已将“炮口”稳稳对准飞船的大型光学记录仪，清楚地显示着飞船开伞的过程——
一个小小的引导伞，从伞舱口“嗖”地蹿出，细细的长线拉出了减速伞。飞船像是被什么东西猛地拽了一下，速度一下子从180米／秒降到了80米／秒。
随着引导伞从急速下降的飞船上飘走，一幅更为壮观的场景出现了——伞舱口“腾”地弹出一片彩色的云朵。面积1200平方米的主降落伞吊着飞船返回舱缓缓降落……
“追！”新华社卫星发稿车载着记者，在崎岖的草原上以80公里／小时的速度向着那个越来越大的黑点飞速驶去。巨大的颠簸使得记者的头一再撞到车顶，居然没有什么感觉。
颠簸中，记者远远地看见，飞船底部突然冒出一团红色火焰——在距离地面1米的时候，4台反推发动机精确点火！
7 完美着陆
几秒钟后，返回舱的速度由8米／秒迅速下降到了1米／秒。如同一片轻轻的羽毛，17时37分，返回舱落到了温暖柔和的草地上。这一刻，距翟志刚他们离开大地2天又20小时27分钟。
这时，着陆场总指挥隋起胜的耳机中传来了翟志刚的声音：“我是神舟七号，我已着陆。”
与此同时，从东西南北四个方向，四架搜救直升机迅速盘旋下降……
当对讲机传来神舟七号成功着陆的消息后，主着陆场搜救副站长药亮带领搜救队员迅速赶到返回舱落点现场，并建立起警戒区。
微微烧黑的神舟七号返回舱表面，浸上水蒸气后仍冒着青烟。这一切对于药亮来说，如此的熟悉，又别有不同。“别看我就在现场，其实我也没有时间多看一眼航天员，我的任务是处置回收舱。”药亮说。
金黄的草地上，返回舱静静地横卧着。烧蚀成了青褐色的舱体，在夕阳的映照下，散发出温馨的光芒，恰如远离家乡的游子看到了家中那熟悉的黄色灯光。红白相间、1200平方米的主降落伞静静地躺在返回舱的不远处。
深秋的内蒙古中部草原上，一只飞鸟忽地从飞船身后翩然掠过。
8 展开搜救
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